耙斗裝巖機具有效率高、結構緊湊、應用范圍廣等特點。用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝巖，還可以進行掘進工序的平行作業(yè)，提高掘進速度，是實現(xiàn)巷道掘進機械化的主要機械設備之一。

一種導向輪，其特征在于：它由套筒、調節(jié)絲杠、腳輪、底座、轉向座和銷釘組成，套筒內套裝有調節(jié)絲杠，調節(jié)絲杠的一端安裝有搖把，另一端通過調整絲母與腳輪架連接，腳輪架與腳輪連接；轉向座通過銷釘與底座連接，底座與轉向座上分別設有相同中心距的對應孔，Ｕ型銷釘依次插入至轉向座和底座對應孔內，Ｕ型螺栓將底座固定在拖車的矩形管上。本實用新型具有以下優(yōu)點：１．可以作為一個支點，適應任何不平整的地面環(huán)境，保持整個房車的穩(wěn)定；２．在拖車行駛過程中，將腳輪轉成水平方向，減少腳輪與地面的沖擊，延長了導向輪的使用壽命；３．設計巧妙，結構簡單，操作方便，堅固耐用。